Il Reparto a cavallo è stato istituito recentemente con il Decreto Ministeriale del 18 novembre 2003, ma già previsto nell’Ordinamento degli Agenti di custodia del 1890.

Il Servizio è utilizzato soprattutto in taluni istituti penitenziari che hanno sede in particolari aree rurali o nelle strutture detentive nelle quali i ristretti svolgono attività agricole.

Il Reparto ha la sua sede principale presso il DAP, ulteriormente suddivisa in nuclei regionali con sede presso i provveditorati e localmente presso gli istituti penitenziari.